ProPak加工包装展暨上海包装机械展

2020年11月25日，为期3天的*二十六届上海国际食品加工与包装机械展览会在国家会展中心（上海）拉开序幕。现场展示了阿童木机器人金刚、钻石Pro、雷霆系列并联机器人，在食品、药品、电子、日化等工业场景下多方位和多样化的应用解决方案，打造了一场精彩的工业视觉盛宴，充分展示了阿童木机器人在国内行业遥遥良好的地位和实力。

本届展会，阿童木机器人带来了金刚、钻石Pro、雷霆系列并联机器人在多个行业应用解决方案。主要有分拣、装箱、搬运、理料等。充分展现了并联机器人轻负载、高速、高精度的特点，而且AtomMotion3.0全新的控制系统也亮相展会现场。

阿童木金刚系列，搭载自主控制器&视觉，配合物料智能分配算法，高效均衡地实现多机串联下的快速物料分拣。且搭配多种形式的末端执行器，更好的适应各种工况的分拣。

应用场景：三机联动颗粒袋抓放演示单元

设备场景提炼于阿童木机器人经典应用场景“多机联动入槽”。双道布局的非整齐物料经视觉识别后，由之后的两台机器人随动抓取并整齐放于随动的物料槽中；物料入槽后输送至另一侧由*三台机器人，将料槽中物料取出重新摆于输送线上，依次循环。放料机器人一台使用储存式末端可连续吸取多层物料并一次性放出，另一台使用单抓末端完成高速单抓演示；取料机器人使用多抓可自转末端，完成一次性多个物料的取出以及多角度摆放。

阿童木雷霆系列，就是阿童木机器人针对日化、3C行业所开发的3+2多自由度串并混联机器人。机器人不仅可以沿空间XYZ轴的平动，绕Z轴±180°旋转，还具备竖直方向±90°的翻转功能，扩大了并联机器人的应用领域。

应用场景：串并混联翻转抓放工作站

设备展示方案提炼与日化行业中，空瓶生产过程中的“平抓转竖立”环节。瓶子平躺与水平输送线之上，且散乱来料输送至机器人下方；通过*的机器人视觉系统识别瓶子的来料位置以及角度，通过位置跟踪功能实时监测运动中的挡板输送线料槽的位置；依照“随动抓、随动放”的方式，D5机器人将物料抓起，并以与平面呈90°角的方式放置于移动的料槽中。

阿童木钻石Pro系列，新型2+2串并混联机器人，集串/并联之所长，突破传统，更快的节拍、更优的精度保持性，更灵活的安装方式。

应用场景：D4双机配合理料搬运演示单元

设备展示D4机器人与D3机器人配合摆放物料的场景，散乱物料经过视觉识别，先由D3机器人按照一组四个的样式码放整齐，后由D4机器人将码放整齐的物料按每次一组的方式抓放至二号输送线上。

本届展会雷霆系列和钻石Pro系列**搭载了AtomMotion3.0全新的控制系统。AtomMotion3.0在上一代的产品基础上，进一步优化了算法，实现了机器人速度的全面提升，同时在速度规划做了进一步优化，降低了震动提升精度，同时还在力矩控制上实现了改进，使机器人能够适应更多不同的场景、满足更严格的技术要求。

阿童木自主控制器高速运行演示单元，是阿童木致力技术层面的探索、不断挑战性能的上限。自主控制器，欧系高速电机，专为高速设计的轻质、高刚度结构，力求刷新国际标准测试轨迹（25-305-25）的节拍记录。通过对于轨迹规划、主动抑震功能的不断优化，机器人空载速度可达到400-500次/分。